Me horroriza la idea de acudir al odontólogo

Hola doctora,
Siempre me ha horrorizado la idea de acudir al odontólogo, desde pequeño. Entonces iba porque me obligaban mis padres, pero cuando me hice más mayor dejé de ir. Por eso, en estos últimos años se me han estropeado bastantes piezas dentales y la verdad, no he hecho caso porque realmente no he tenido fuertes dolores salvo en alguna ocasión muy aislada. Ahora temo que cuando vaya necesite una intervención importante y eso me da todavía más miedo. ¡Qué puedo hacer? Quiero arreglarme lo que está mal, pero no tengo valor..