Sangrado durante el embarazo.

Hola! Tengo 7 meses de embarazo y había suspendido las relaciones sexuales con mi pareja desde el tercer mes hasta ahorita dado que él salió de viaje, sin embargo, cuando las reanudamos, presenté un leve sangrado que no me dejó tranquila. Después se volvió como café oscuro. Este sangrado se mezclo en conjunto con el liquido blancuzco que según me explicaron en el médico, es normal que se presente durante el embarazo. Aclaro que el sagrado no es abundante, es como un leve rastro y no estuvo presente a todas horas. Mi cuestión es si esto es normal después de no haber tenido durante tanto tiempo relaciones y por alguna penetración más profunda de lo debido. Mi bebé continua en constante movimiento y yo en lo particular no me siento mal. sólo me hinché un poco de la vagina cuando estabamos teniendo relaciones, pero nada más.